掃地機器人的確方便了人們的生活。用它來掃地可以省下不少的時間。但是掃地機器人的電池其實是一個易耗品。現在的掃地機器人多數都是用鋰電池。鋰電池最怕的是過充過放。一般來說掃地機器人用的鋰電都有保護板。一般不過過充的。但是比較容易的是過放。一般來說電池損壞充不了電都是整組電池換的。但是其實可以不用換的，舊電池還是能讓它們工作直到報廢的。

故障就是充電時一直報警，拆開來掃地機器人一看，電池是4S 16.8V的18650鋰電池組。其中有一個電池內阻大了。造成不平衡。其它的3個電池電壓都充到了4.2V了。就這個壞的電池一直充不到4.2V。于是拆開電池組直接對這個電池單獨充電。一直充滿到4.2V這時候這個掃地機器人就滿血復活了，為了以后方便接了一個平衡充插頭，以后可以用平衡充來進行充電。但是這樣的維修并沒完全解決問題，因為使用一段時間后。充電時還會報警無法充電。損壞的那個電池電壓總是比別人低。使用過一段時間后還是要拿出電池，用平衡充來充電修復，感覺很麻煩。所以想到了更換保護板。換一個帶均衡充電的保護板。

準備換一塊帶均衡的保護板。

帶均衡充電的保護板

因為掃地機器人平常不掃地時都在充電。帶均衡的保護板均衡時充電效率不高。但掃地機器人也無需多高效率的充電。

加上原來的掃地機器人電池倉也夠大，能放得下均衡板。

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